...

Выбирать руку собака должна с помощью лапы.

"Голову вниз"

Сначала надо сесть вместе с собакой на землю. Держа лакомство, поднести руку к носу собаки, потом отвести ее к земле. Когда собака подбородком дотронется до земли хотя бы секунду, сказать "голову вниз". Потом сказать "все, молодец" и отдать лакомство после того, как она поднимет голову.

Постепенно увеличивать выдержку.

"Вниз"

Когда надо, чтоб собака опустила лапы (со стола, с человека, с мебели и т.п.). Пусть она положит лапы на колени. Немного погодя, сказать "вниз". Если она не опускает лапы, то надо встать, при этом сказав "вниз". Если это мебель: говорить "вниз" и вручную опускать ее лапы. В итоге она поймет что к чему. Каждый раз, когда собака сама опускает лапы, говорить "вниз".